Proposed Projects

מעבדת גיפ (GIP) מזמינה את הסטודנטים להגיש בקשות לביצוע פרוייקטים במעבדה

הצעות לפרוייקטי מעבדה  לשנה האקדמית תש"ע – תשע"א  2009/2010
לפרטים נא לפנות לירון חונן  This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it       פרטים נוספים על המעבדה והפרוייקטים ניתן למצוא בgip.cs.technion.ac.il

פרוייקט 1: שחזור תלת מימד מתמונות סטראו
גיאומטריה מרובת תמונה (multiple view geometry) היא תחום של ראייה ממוחשבת שמנסה לקחת מספר תמונות ולהגיד מהן משהו על המבנה התלת מימדי של הסצנה. דוגמאות לאפליקציות כוללות ראיית stereo ושחזור מתוך תנועה לצורך ניווט רובוטי, זיהוי פרצופים, שימושים רפואיים ועוד. מערכות לגיאומטריה מרובות תמונות הרבה פעמים נעזרות באלגוריתמים למציאת features ועקיבה, סטטיסטיקה רובסטית, bundle adjustment ועוד. כל אלה משולבים לצורך פתרון אוטומטי של בעיה חשובה בהבנת הסצנה ע"י מחשב. בפרויקט זה נבנה מערכת כזאת. חלקם מרכיבים מוכנים מראש, את חלקם נממש, ולאחר מכן נתמקד בחלק ספציפי.
נושאים ספציפים שנוכל להתעמק בהם כוללים: גילוי יציב ומדויק של נקודות עניין ועקיבה אחריהן עם מעבד גרפי ,מימוש יעיל של שטף אופטי בשביל התאמת נקודות צפופה, שימוש יעיל של ההמשכיות בוידאו לצורך שחזור תלת מימדי יעיל, מיפוי איזורים גדולים ע"י structure from motion.
דרישות : יכולת תכנות טובה בc,c++  יכולת התמודדות עם אלגוריתמים . ידע בעיבוד תמונות מומלץ אך אינו הכרחי.
מנחה : גיא רוסמן

פרוייקט 2: ניקוי תמונות צבע בעזרת  GPU
ישנם אפליקציות רבות לניקוי מהיר של תמונות ושחזור טשטוש בהן. פילטר הבלטרמי  הוא אלגוריתם ניקוי איטרטיבי שמשמש למטרה זאת בתמונות צבע. התקדמויות עכשיויות הופכות אותו למהיר ביותר ומתאים לעיבוד זמן אמת. התקדמויות אלא כוללות שיפורים בחומרה כמו עיבוד מבוסס GPU (מעבדים גרפיים) ושיפורים אלגוריתמיים כמו אקסטרפולציה וקטורית ושיטות splittingד
רישות : יכולת תכנות טובה בc,c++  יכולת התמודדות עם אלגוריתמים . ידע בעיבוד תמונות מומלץ אך אינו הכרחי. קורסים רלונטיים – אנליזה נומרית ופתרון נומרי של מד"ח.
מנחה : גיא רוסמן

פרוייקט 3: תיקון רדיאלי הנובע מעוותי עדשה בעזרת עיבוד תמונה
עדשות גורמות לעיוותים בתמונה . במסגרת הפרוייקט נקתן תמונות אלו בעזרת תהליך כיול פשוט של המצלמה. תהליך הכיול יתאפשר ללא אמצעים מיוחדים ויתבצע בעזרת מרצפות הריצפה או צורות גומטריות אחרות הנמצאות בחדר.
דרישות : יכולת תכנות טובה בc,c++  יכולת התמודדות עם אלגוריתמים . ידע בעיבוד תמונות מומלץ אך אינו הכרחי. הכרת matlab יהווה יתרון
מנחה : אלון זבירין , ירון חונן

פרוייקט 4: האח הגדול יודע את מקומכם בחדר 
הסטודנטים ידרשו לבנות כלי המקבל תמונות מכמה מצלמות אבטחה  וממקם את האנשים בחדר
דרישות : יכולת תכנות טובה בc,c++  יכולת התמודדות עם אלגוריתמים . ידע בעיבוד תמונות מומלץ אך אינו הכרחי. הכרת matlab יהווה יתרון
מנחה : גיא רוסמן 

פרוייקט 5: בקרת כניסה לחניונים בעזרת זיהוי מספר רישוי 
הסטודנטים יתבקשו לבנות מערכת המזהה את לוחיות הרשוי ומשווה את הלוחית לבסיס הנתונים ומחליטה באם המכונית מורשית להכנס לחניון
דרישות : יכולת תכנות טובה בc,c++  יכולת התמודדות עם אלגוריתמים . ידע בעיבוד תמונות מומלץ אך אינו הכרחי. הכרת matlab יהווה יתרון
מנחה : יקבע בהמשך 

פרוייקט 6: נושאים בייצוגים דלילים של תמונות  
הנושאים בעיבוד מתקדם של תמונות יעסקו בהגדלה אוטומטית של רזולוציה בתמונות, השלמת חורים בתמונה ועוד
דרישות : יכולת תכנות טובה בc,c++  יכולת התמודדות עם אלגוריתמים . ידע בעיבוד תמונות מומלץ אך אינו הכרחי. הכרת matlab יהווה יתרון
מנחה : יקבע בהמשך

פרוייקט 7: מצלמה תלת-מימדית סלולרית
תארו לעצמכם שתוכלו בעזרת הטלפון הסלולרי לצלם תמונות תלת מימדיות של אבזרים מסויימים בחו"ל ושלוח אותם בעזרת מסרונים לארץ. במעבדה לעיבוד תמונה גאומטרי פיתחו מצלמה תלת מימדית  המבוססת על אור מובנה (structured light). הסטודנטים יתבקשו לבנות מצלמה תלת-מימדית ממוזערת שתפעל מתוך טלפון סלוללרי .

בפרוייקט זה נממש מצלמה תלת מימדית המיועדת למכשיר טלפון סלולרי. לצורך כך נשתמש במקרן DLP  ומצלמת USB PGR זעירים, וכן בעזרת כרטיס Baegleboard    המהווה פלטורמה לתכנון טלפונים סלולריים  מבית היוצר של- TI.
בניית המודל התלת מימדי נעשית ע"י הקרנת סדרה (כ 10-12) של תבניות אור על האובייקט. אלגוריתם השיחזור מקבל סדרת צילומים של האובייקט המוקרן ובונה מהם את המודל התלת המימדי. במסגרת הפרויקט נבצע בקרה על פעולת המצלמה, בקרה על פעולת המקרן, סינכרון מצלמה ומקרן, מימוש אלגוריתם הבניה התלת מימדית, ניקוי התמונה, וכיול המצלמה והמקרן.

דרישות : קורס בעיבוד אותות  , תמונות או דומה הכרת linux הכרת  Matlab

מנחה : יאיר משה

פרוייקט 8: פישוט יצוג גופים תלת מימדיים מורכבים
הסטודנטים ידרשו להכליל את אלגוריתם ה-QSLIM  (http://mgarland.org/research/quadrics.html) המאפשר פישוט של גופים תלת-מימדיים מורכבים .
דרישות : יכולת תכנות טובה בc,c++  יכולת התמודדות עם אלגוריתמים . ידע בעיבוד תמונות מומלץ אך אינו הכרחי. הכרת matlab יהווה יתרון
מנחה : אנסטסיה דוברובינה